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摘要: 值此国家机器人周，NVIDIA 展示物理 AI 最新突破。在 GTC26 大会上，公司推出端到端云到机器人工作流：开源 Isaac GR00T 模型支持多步骤任务；Cosmos 世界模型提升合成数据效率；Newton 1.0 引擎优化复杂仿真；Isaac Sim 6.0 等工具强化场景验证。此外，PeritasAI 利用该生态结合手术自动化蓝图 Rheo，推动具身智能进入手术室，实现精准医疗新进展

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国家机器人周——最新物理 AI 研究、突破与资源

2026 年 4 月 10 日

作者：NVIDIA 撰稿团队

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值此“国家机器人周”之际，NVIDIA 重点展示将人工智能（AI）带入物理世界的突破性进展，以及正在重塑农业、制造、能源等多个行业的机器人浪潮。

机器人学习、仿真与基础模型的进步正加速研发进程，使机器人能够比以往更快地从虚拟环境训练走向现实世界部署。借助 NVIDIA 提供的仿真平台、合成数据生成工具及 AI 驱动的机器人学习方案，开发者如今拥有了构建能够在复杂环境中感知、推理并行动的智能机器的完整工具链。

本周将持续更新 NVIDIA 在物理 AI领域的最新技术动态，敬请关注。

打造下一代 AI 机器人

在上个月举行的 NVIDIA GTC 大会上，一系列新技术被推出，旨在加速 AI 驱动机器人的发展。

其核心是一套端到端的云到机器人工作流，打通了仿真、机器人学习与边缘计算环节，显著提升了智能机器的构建、训练与部署效率。

[视频链接：GTC26-Robots_16x9_v3-2-1.mp4]

主要发布内容包括：

• 全新 NVIDIA Isaac GR00T 开源模型：使机器人能够理解自然语言指令，并通过视觉 - 语言 - 动作推理完成复杂的多步骤任务。

• 新一代 NVIDIA Cosmos 世界模型：用于大规模生成合成数据并训练机器人，帮助系统更高效地学习并在不同环境中实现泛化。

• 开源物理引擎 Newton 1.0 正式全面发布：为灵巧操作提供快速可靠的底层支持，具备精确碰撞检测、真实物体接触模拟能力，并能稳定仿真包含刚性与柔性部件的复杂系统。

• NVIDIA Isaac Sim 6.0、Isaac Lab 3.0 及 Omniverse NuRec 技术同步全面上线：扩展了仿真能力，使开发者能够在部署前对真实场景进行建模并验证机器人系统。

观看 NVIDIA GTC 全球 AI 大会的点播课程，了解由领域专家展示的机器人领域最新突破。

推动手术精度的突破性进展

PeritasAI 通过将物理 AI 融入真实手术室环境，致力于推进新一代手术机器人。该公司利用 NVIDIA Isaac for Healthcare 平台及医院自动化蓝图 Rheo，开发具备实时感知、协调与行动能力的多智能体系统。

在与 Lightwheel 及 Advent Health 医院的合作中，这一项目将具身智能引入手术室，支持

来源: Brave/blogs.nvidia.com

采集时间: 2026-04-11 20:35:19