为训练人形机器人，美国公司Micro1在尼日利亚、印度等50余国招募“零工”工作者——如医学生泽乌斯，将iPhone绑于头顶录制日常家务（如铺床、熨衣、做饭）视频，供特斯拉、Figure AI等企业用于机器人训练。每小时15美元报酬在当地颇具吸引力，助力缓解高失业率，但也引发隐私与知情同意争议。该模式依托大语言模型启发：通过海量真实运动数据训练机器人掌握复杂物理交互能力。2026年，《麻省理工科技
人工智能
在家中训练人形机器人的“零工”工作者
尼日利亚和印度的民众正将iPhone绑在头上，录制自己做家务的过程。
撰文： 米歇尔·金（Michelle Kim） 档案页面 2026年4月1日
MITTR | Adobe Stock
当居住于尼日利亚中部山城的医学生泽乌斯（Zeus）结束漫长的一天医院工作、返回其工作室公寓时，他打开环形补光灯，将iPhone固定在额头上，随即开始录制自己的一举一动。他像梦游者一般缓缓抬起双手，然后铺床单；动作缓慢而谨慎，以确保双手始终处于摄像头拍摄范围内。
泽乌斯是美国加州帕洛阿尔托市一家名为Micro1的公司所雇佣的数据记录员——该公司专门收集真实世界中的数据，并将其出售给机器人企业。随着特斯拉（Tesla）、Figure AI以及Agility Robotics等公司竞相研发能在工厂与家庭中运行的人形机器人（humanoids），这类由类似泽乌斯这样的“零工”工作者所拍摄的视频，正成为训练这些机器人最热门的新方式。
截至目前，Micro1已在50多个国家雇佣了数千名合同制员工，其中包括印度、尼日利亚及阿根廷等地，那里大量具备技术素养的年轻群体正在积极寻找就业机会。他们纷纷将iPhone固定于头顶，录制自己折叠衣物、清洗餐具、烹饪菜肴等日常活动。该岗位薪资在当地标准下颇为可观，对区域经济亦起到一定拉动作用，但同时也引发了关于隐私保护与知情同意等棘手问题。此外，这项工作有时颇具挑战性，甚至令人感到怪异。
泽乌斯是在今年11月偶然间得知这份工作的——当时，相关话题在LinkedIn和YouTube上广泛传播。“这或许是个难得的机会，能为未来机器人训练提供真实可靠的数据支撑。”他这样想道。
泽乌斯每小时可获得15美元报酬，在尼日利亚当前高失业率、经济紧缩的背景下，这笔收入已属不错水平。然而，作为一名怀揣医生梦想、思维活跃的学生，他却不得不每天长时间重复熨烫衣物这一单调任务。
“我其实并不太喜欢这个工作，”他说，“我这种人需要的是……一项需要动脑筋、具备技术含量的工作。”
本文采访的所有“零工”人员均要求使用化名，因为他们并未被授权公开谈论自己的工作内容。
人形机器人之所以极难制造，关键在于操控物理对象是一项高度复杂且难以掌握的技能。不过，近年来以ChatGPT为代表的大型语言模型（LLM）的崛起，正推动机器人学领域发生范式转变：正如大型语言模型通过海量网络文本训练学会生成自然语言一样，许多研究人员相信，人形机器人同样可以通过接受大规模运动数据的训练，从而习得与现实世界互动的能力。
编辑
机器人技术所需的数据远比其他领域更为复杂，尤其涉及对物理世界动态行为的精细建模与理解。
来源：Michelle Kim